工業(yè)機(jī)器人通常在安全區(qū)域工作，用于在航空航天、汽車裝配、搬運、涂裝以及其他應(yīng)用中執(zhí)行繁重、高危且重復(fù)的作業(yè)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常體型巨大笨重，占地面積大，而且編程過程往往很耗時。 ??就制造要求和新技術(shù)而言，工廠自動化日益呈現(xiàn)出多元化的特點，隨著智能工廠概念的推廣，近些年全球涌現(xiàn)了一批新的機(jī)器人制造商，尤其是在中國。機(jī)器人應(yīng)用已逐漸從傳統(tǒng)的重工業(yè)擴(kuò)展到輕工業(yè)，比如3C(計算機(jī)、通信和消費電子產(chǎn)品)產(chǎn)品裝配以及其他自動化生產(chǎn)線，這些應(yīng)用需要高精度和高度靈活的機(jī)器人。 ??在當(dāng)今工業(yè)自動化中，協(xié)作機(jī)器人的使用呈現(xiàn)出一種快速增長趨勢。機(jī)器人的設(shè)計用于配合工作人員通過簡單快速的編程，甚至是自學(xué)過程，完成計劃的生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器人不再是大型企業(yè)專屬的解決方案，中小型企業(yè) (SME) 同樣也能夠從機(jī)器人的使用中獲益。 ??位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場上最成功、最受關(guān)注的機(jī)器人制造商之一。該公司的多軸協(xié)作機(jī)器人采用AksIM系列絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，具有優(yōu)異的性能、系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。 ??無論設(shè)計如何優(yōu)秀，提高機(jī)器人的功能和效率仍取決于所選用的組件。一個機(jī)器人通常由本體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)組成。由于需要對每個關(guān)節(jié)進(jìn)行實時位置跟蹤并反饋至控制器，因此編碼器也是確保機(jī)器人操作精度的關(guān)鍵組件。 ??UR機(jī)器人采用由雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)編碼器，令整體性能獲得了顯著提高。 AksIM編碼器安裝在減速器末端，直接監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的實際旋轉(zhuǎn)角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機(jī)器人設(shè)計的相比，這種設(shè)計方法消除了系統(tǒng)誤差，令機(jī)器人重復(fù)精度達(dá)到±0.1mm，可充分滿足大部分市場需求。 ??AksIM是一款真正的絕對式編碼器，無需備用電池，接通電源后能夠快速確定絕對位置。該編碼器具有多個內(nèi)置自監(jiān)控功能，有助于確保UR機(jī)器人安全運行。編碼器和磁環(huán)采用專門的緊湊型設(shè)計，適合集成到減速器上，而關(guān)節(jié)直徑僅增加7 mm。電纜通過空心環(huán)走線，簡化電纜管理，以便客戶能夠更靈活地設(shè)計系統(tǒng)。此外，輕型編碼器還極大減輕了關(guān)節(jié)的負(fù)荷，從而降低能耗。